Ekinci, SerdarHekimoğu, Baran2019-07-032019-07-032019-01-24Ekinci, S., Hekimoglu, B., Kaya, S. (2019). Salp sürüsü algoritması kullanılarak AVR sistemi için PID kontrolör ayarı. 2018 International Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IDAP), 28-30 Sept. 2018, Malatya, Turkey. https://doi.org/10.1109/idap.2018.862080997815386687889781538668795https://doi.org/10.1109/idap.2018.8620809https://hdl.handle.net/20.500.12402/2165Bu makalede salp sürüsü algoritması (SSA) adında yeni bir yapay zekaya dayalı optimizasyon metodu otomatik gerilim regülatörü (AVR) sisteminin en uygun oransal, integral, türevsel (PID) kontrolör parametrelerinin belirlemesi amacıyla kullanılmıştır. Algoritmanın basitliği, optimal PID kontrolör parametrelerinin yüksek kaliteli ayarını sağlar. Kontrolör parametrelerinin optimize edilmesi için zaman ağırlıklı karesel hatanın integrali (ITSE) amaç fonksiyonu olarak seçildi. Geçici hal cevap analizi, SSA metodunun Ziegler-Nichols (ZN) geleneksel ayarlama yönteminden ve yapay arı kolonisi (ABC) algoritmasından daha iyi bir ayarlama kabiliyetine sahip olduğunu ve bir AVR sisteminin basamak cevabını iyileştirmede daha verimli olduğunu ortaya koymuştur.— In this paper, a novel artificial intelligence based optimization method, called salp swarm algorithm (SSA) is applied to determine the optimal proportional, integral, derivative (PID) controller parameters of the automatic voltage regulator (AVR) system. The simplicity of algorithm provides high quality tuning of optimal PID controller parameters. The integral of time weighted squared error (ITSE) as objective function is selected to optimize the controller parameters. The transient response analysis reveals that the SSA method has a better tuning ability and is more efficient in improving the step response of an AVR system than Ziegler-Nichols (ZN) conventional tuning method and artificial bee colony (ABC) algorithm.trinfo:eu-repo/semantics/closedAccessAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 United StatesPID KontrolörOtomatik Gerilim RegülatörüSalp Sürüsü Algoritması (SSA)Yapay Arı Kolonisi (ABC)Ziegler-Nichols.PID ControllerAutomatic Voltage RegulatorSalp Swarm Algorithm (SSA)Artificial Bee Colony (ABC)Conference ObjectN/AN/A