Sevim, DavutBavli, Abdurrahim2024-08-122024-08-122023-08-24Bavli, A. (2023). AVR sisteminin PID kontrolör parametrelerinin RSA algoritması kullanılarak optimizasyonu. (Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi). Batman Üniversitesi Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Batman.https://hdl.handle.net/20.500.12402/4620Bu tez çalışmasında, jeneratörlerde çıkış gerilimlerinin istenilen AVR sisteminin kontrolörsüz modeli incelenmiştir. Sonra durum uzay denklemi çıkarılmıştır. Buradan sisteme PID kontrolörü eklenerek modelleme yapılmıştır. Daha sonra kontrolörlü modelin sonuçları grafiksel olarak gösterilmiştir. En son aşamada ise Sürüngen Arama Algoritması (RSA) açıklanarak PID kontrolör parametrelerinin optimizasyonu amaçlanmıştır. Sonuçlar grafiklerle desteklenmiştir.In this thesis, in the first stage, Generators and their working principles are mentioned. Then, the uncontrolled model of the AVR system, which ensures that the output voltage of the generators is within the desired value ranges, is examined first. The state space equation of the system is derived. From here, modeling was done by adding a PID controller to the system. Then the results of the model with the PID controller are shown graphically. In the last stage, RSA algorithm is explained and optimization of PID controller parameters is aimed. The results are supported by graphics.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessAVR SistemiJeneratörOptimizasyonPID KontrolörRSA AlgoritmasıAVR SystemGeneratorOptimizationPID ControllerRSA AlgorithmMaster Thesis