Cilt 7, Sayı 1/2 Fen Bilimleri
Bu koleksiyon için kalıcı URI
Güncel Gönderiler
Öğe Beş eksenli bilyalı vidalı mil tahrikli robot kolun tasarımı ve mach3 kartıyla kontrolü(Batman Üniversitesi, 2017-02-01) Koç, Savaş; Doğan, CengizĠmalatta robot kullanımı, iĢçilik ve malzeme giderlerini azaltır, üretimde standardı sağlar ve kaliteyi artırır. Ürün artıĢı otomasyon ve esnek üretimle gerçekleĢebilmektedir. Günümüzde mevcut olan robot uygulamalarında manipülatörlerin hareket ettirilmesinde redüktörlü servo motorlar kullanılmaktadır. Bu çalıĢmada redüktörlerin yerine itme-çekme kuvvetiyle hareketi sağlayan rulmanlı vidalı miller kullanılmıĢtır. Rulmanlı vidalı mil sisteminin mevcut yöntemlerden daha avantajlı olması ve kullanılan robot parçalarının hareketlerinden kaynaklı atalet momentlerinin etkisini azaltarak kontrolü kolay bir Ģekilde sağlar. Mach3 kontrol kartı, robot kolunun bilgisayarla denetlenebilmesi için kullanılmaktadır. Kontrol kartından alınan eksen değerlerle Matlab/Gui ara yüzünde kol uzunluklarını açısal değerlere dönüĢtüren hesaplamalar yapılmaktadır. Bu açılar ve kol uzunluklar kullanılarak ileri ve ters kinematik hesaplamalar yapılır. Kolun bir noktadan diğer noktaya hareketini sağlayan yörünge belirlenir. Yörüngede hareket etmesi için bulunan değerler kullanılarak G Kodları yazılır ve mach3 programında çalıĢtırılır.Öğe Olgun dişi buttum (Pistacia khinjuk stocks) ağaçlarından in vitro kültürlerin başlatılması(Batman Üniversitesi, 2017) Ersalı, Yusuf; Özen, Hasan Çetin; Onay, Ahmet; Tilkat, EnginGünümüzde antepfıstığı anaçları ile ilgili birçok in vitro mikroçoğaltım çalışması bulunmaktadır. Ancak, anaç çoğaltımının halen tohumlar ile yapılma nedeni, istenilen özeliklere sahip olgun bir anaçtan in vitro kültür başlatma güçlüğüdür. Olgun anaçlardan alınan eksplantlarda görülen kontaminasyon, fenolik salınımı ve kahverengileşme problemleri kültür başlatmanın önündeki en büyük engellerdendir. Bu araştırmada dişi buttum (Pistacia khinjuk Stocks) ağaçlarının sürgünlerinden alınan 1-2 cm boyundaki apikal ya da lateral uçlardan in vitro kültür başlatılması amaçlanmıştır. Eksplantların saldığı fenolik bileşikler her hangi bir adsorbant bileşik kullanılmadan % 92 oranında uzaklaştırılmıştır. Çalışmamızın sonucunda, apikal sürgün uçlarının % 10’luk NaOCI (sodyum hipoklorit)’te 30 dakika boyunca bekletilmesiyle, %32.5 oranında yaşayan ve süren eksplant elde edilmiştir.Öğe Coordinated design of TCSC and PSS by using PSO algorithm for enhancement of SMIB power system stability(Batman Üniversitesi, 2017) Ekinci, Serdar; Hekimoğlu, BaranThe main aim of this study is to investigate the enhancement of power system stability via individual and coordinated design of Thyristor Controlled Series Compensation (TCSC) and Power System Stabilizer (PSS) in single machine infinite bus (SMIB) power system. The coordinated design problem of PSS and TCSC-based controllers is formulated as an optimization problem with an eigenvalue-based objective function. Then, particle swarm optimization (PSO) algorithm is applied to search for optimal controller parameters. To compare the performance of PSS and TCSC-based controllers, both of them are designed independently at first and then in a coordinated manner for individual and coordinated applications. The proposed stabilizers are tested on a weakly connected power system subjected to various disturbances. The eigenvalue analysis and nonlinear simulation results show the robustness and the effectiveness of the proposed controllers and their ability to provide efficient damping of low frequency oscillations. Matlab/SIMULINK software package is used for the simulations.Öğe Hidrojen bağlı ikili kompleks sıvı kristalin termal ve optiksel özelliklerinin incelenmesi(Batman Üniversitesi, 2017) Okumuş, Mustafa; Sünkür, MuratBu çalışmada, 4-oktiloksi benzoik asit (8OBA) ve azelaik asit (AZA)’in ikili kompleksinden sentezlenen yeni supramoleküler sıvı kristalinin termal ve optiksel karakterizasyonu diferansiyel taramalı kalorimetre (DSC) ve polarize optik mikroskop (POM) ile yapılmıştır. 8OBA ve AZA arasında hidrojen bağının oluştuğu zayıflatılmış toplam yansıma-kızılötesi spektroskopisi (ATR-IR) ile doğrulanmıştır. DSC ve POM sonuçları yeni supramoleküler kompleksin sıvı kristalik özellikler sergilediğini göstermektedir. 8OBA + AZA ikili kompleksi, DSC ile sürekli ısıtma ve soğutma esnasında dört faz geçiş piki göstermektedir. Bu faz geçişlerinin hepsi birinci düzen geçişidir ve nematik faz termal stabilitesi smektik mezofaz termal stabilitesinden daha yüksektir. Sürekli ısıtma esnasında elde edilen faz geçiş sıcaklıkları, sürekli soğutma esnasında elde edilen faz geçiş sıcaklıklarından daha yüksek, fakat nematik alan daha düşüktür.Öğe İki eksenli güneş takip sistemlerinde takip verimliliğin arttırılması(Batman Üniversitesi, 2017) Yılmaz, MusaGüneş panellerinden elde edilen gücün DC olması bu sistemlerde kullanılan motorların da DC motor özellikli sistemler olmasını gerektirmektedir. DC motorlardaki hız kontrolü kolaylığı ve istenilen devirlerde kolay çalıştırılabilmeleri takip sistemlerinde tercih edilmelerini sağlamaktadır. Sistemde kullanılan motor, fırçalı sabit mıknatıslı doğru akım motorudur. DC motora bağlı olarak çok sayıdaki dişli sistemi (15 dişli) ile damperli motor dediğimiz yapı oluşturulur. Bu dişli (redüktör) yardımı ile damperli motorun momenti arttırılmıştır (16 Nm). Damperli motorlar, değişken yükler altında kolayca hız kontrolünün yapıldığı doğru akımda çalışan motor çeşididir. Tasarladığımız güneş takip sisteminin her iki ekseni için bu güçteki motorlar kullanılmıştır ve sorunsuz bir şekilde takip sistemini gerçekleştirmiştir. Sistemdeki panellerin doğu-batı ve kuzey-güney doğrultusundaki hareketi yavaş ve iyi bir şekilde sağlanmıştır. İki eksen için toplam güç tüketimi 3 W olarak ölçülmüştür. Bu da mevcut güneş takip sistemlerinde takip için harcanan güç miktarının azaltılması için önemlidir.
