Arama Sonuçları

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Öğe
    Improved kidney-inspired algorithm approach for tuning of PID controller in AVR system
    (IEEE, 2019-03-22) Ekinci, Serdar; Hekimoğu, Baran
    This paper proposes a novel tuning design of proportional integral derivative (PID) controller via an improved kidney-inspired algorithm (IKA) with a new objective function. The main objective of the proposed approach is to optimize the transient response of the AVR system by minimizing the maximum overshoot, settling time, rise time and peak time values of the terminal voltage, and eliminating the steady state error. After obtaining the optimal values of the three gains of the PID controller (K P , K I , and K D ) with the proposed approach, the transient response analysis was performed and compared with some of the current heuristic algorithms-based approaches in literature to show the superiority of the optimized PID controller. In order to evaluate the stability of the automatic voltage regulator (AVR) system tuned by IKA method, the pole/zero map analysis and Bode analysis are performed. Finally, the robustness analysis of the proposed approach has been carried out with variations in the parameters of the AVR system. The numerical simulation results demonstrated that the proposed IKA tuned PID controller has better control performances compared to the other existing approaches. The essence of the presented study points out that the proposed approach may successfully be applied for the AVR system.
  • Öğe
    HPA algoritması ile çok makinalı güç sistemi kararlı kılıcısı tasarımı
    (Gazi Üniversitesi, 2017-12-08) Ekinci, Serdar; Hekimoğu, Baran
    Bu makale, parçacık sürüsü optimizasyonu (PSO) ve yapay arı kolonisine (ABC) dayalı, çok makinalı güç sisteminde güç sistemi kararlı kılıcısının (PSS) optimal tasarımı için iyimser sonuçlar bulmak için güçlü yetilere sahip HPA tekniği adında yeni bir hibrit yaklaşımı tanımlamaktadır. PSS parametrelerinin en uygun ayarlarının elde edilmesi için PSS parametrelerini seçme problemi, özdeğer tabanlı bir amaç fonksiyonu ile basit bir optimizasyon problemine çevrildi ve HPA tekniği kullanılarak çözüldü. Önerilen HPA tabanlı PSS tasarımının etkinliği özdeğer analizi, zaman domeni simülasyonları ve bazı performans indeksleri aracılığıyla farklı arızalar altındaki 3-makinalı 9-baralı güç sistemi üzerinde doğrulandı. Bu çalışmaların sonuçları, HPA algoritmasının PSS parametrelerinin ayarlanması için alternatif ve daha etkin bir iyileştirici olduğunu ve PSO ile ABC’ye oranla güç sisteminin dinamik kararlılığını büyük oranda artırdığını göstermiştir. Ayrıca hesaplama zamanı, yaklaşım hızı ve çözüm kalitesi açısından HPA algoritmasının PSO ve ABC’ye göre potansiyeli ve üstünlüğü kanıtlanmıştır.