Filtreler

2017 - 20202
Filtreleri Sıfırla

Ayarlar

Konu: PID ×

Arama Sonuçları

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim
    Öğe
    Tachogenerator DC motor speed control with PID and fuzzy logic
    (Batman Üniversitesi, 2017-12-31) Top, Ahmet; Çakmak, Ozan; Gökbulut, Muammer
    In this study, closed loop speed control of a DC motor was performed using PID and fuzzy logic control methods. The speed information of the DC motor was taken from the tachogenerator and was transferred to Arduino Due microcontroller card with feedback. Experimental results showing the performance of the control systems were obtained by plotting in Matlab program of the data received via the serial port of the Arduino IDE program. These two control methods have been compared in terms of performance criteria such as rise time, sitting time and steady state error.
  • Küçük Resim
    Öğe
    CUK dönüştürücünün tasarımı ve kontrolü
    (Batman Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-07-07) Gider, Veysel; Sevim, Davut
    Bu tez çalıĢmasında, CUK dönüĢtürücünün tasarımı ve kontrolü gerçekleĢtirilmiĢtir. CUK dönüĢtürücünün matematiksel analizi yapılmıĢtır. Sistemin Dinamik modelini bulmak için durum uzayı ortalama tekniği uygulanmıĢtır. Buradan dördüncü dereceden parametrik bir transfer fonksiyonu elde edilmiĢtir. Elde edilen parametreler kullanılarak CUK dönüĢtürücünün MATLAB/SIMULINK ortamında benzetimi yapılmıĢ ve sonuçlar değerlendirilmiĢtir. MATLAB içerisinde yer alan Kullanıcı Tabanlı Ara Yüz (GUI) editörü kullanılarak transfer fonksiyonunu ve sistem için gerekli kontrol parametrelerini bulmak için ara yüz tasarımı yapılmıĢtır. Tasarlanan ara yüz ile dönüĢtürücüye ait parametreler girilerek transfer fonksiyonu oluĢturulmuĢtur. Sisteme ait kontrol parametreleri (P, PI, PID) Ziegler-Nichols metodu kullanılarak elde edilmiĢtir. Sistemin kontrolsüz, PI kontrollü ve PID kontrollü olarak benzetimi yapılmıĢ ve sonuçlar değerlendirilmiĢtir. Son olarak CUK dönüĢtürücünün farklı parametre değerlerinde PID kontrol performansı üzerindeki etkiler incelenmiĢtir. Sistem için en uygun kontrol değerleri gözlemlenmiĢtir.