4 sonuçlar
Arama Sonuçları
Listeleniyor 1 - 4 / 4
Öğe PID controller design for controlling integrating processes with dead time using generalized stability boundary locus(IFAC Secretariat, 2018) Atiç, Serdal; Çökmez, Erdal; Peker, Fuat; Kaya, İbrahimThis paper proposes a method so that all PID controller tuning parameters, which are satisfying stability of any integrating time delay processes, can be calculated by forming the stability boundary loci. Processes having a higher order transfer function must first be modeled by an integrating plus first order plus dead time (IFOPDT) transfer function in order to apply the method. Later, IFOPDT process transfer function and the controller transfer function are converted to normalized forms to obtain the stability boundary locus in (KKcT, KKc(T2 / Ti)), (KKcT, KKcTd) and (KKc(T2/Ti), KKcTd) planes for PID controller design. PID controller parameter values achieving stability of the control system can be determined by the obtained stability boundary loci. The advantage of the method given in this study compared with previous studies in this subject is to remove the need of re-plotting the stability boundary locus as the process transfer function changes. That is, the approach results in somehow generalized stability boundary loci for integrating plus time delay processes under a PID controller. Application of the method has been clarified with examples.Öğe Salp sürüsü algoritması kullanılarak AVR sistemi için PID kontrolör ayarı(IEEE, 2019-01-24) Ekinci, Serdar; Hekimoğu, BaranBu makalede salp sürüsü algoritması (SSA) adında yeni bir yapay zekaya dayalı optimizasyon metodu otomatik gerilim regülatörü (AVR) sisteminin en uygun oransal, integral, türevsel (PID) kontrolör parametrelerinin belirlemesi amacıyla kullanılmıştır. Algoritmanın basitliği, optimal PID kontrolör parametrelerinin yüksek kaliteli ayarını sağlar. Kontrolör parametrelerinin optimize edilmesi için zaman ağırlıklı karesel hatanın integrali (ITSE) amaç fonksiyonu olarak seçildi. Geçici hal cevap analizi, SSA metodunun Ziegler-Nichols (ZN) geleneksel ayarlama yönteminden ve yapay arı kolonisi (ABC) algoritmasından daha iyi bir ayarlama kabiliyetine sahip olduğunu ve bir AVR sisteminin basamak cevabını iyileştirmede daha verimli olduğunu ortaya koymuştur.Öğe Balina optimizasyon algoritması kullanılarak DADA düşürücü dönüştürücünün optimum PID denetleyici tasarımı(IEEE, 2019-01-24) Hekimoğu, Baran; Ekinci, Serdar; Kaya, SerhatBu makalede bir DA-DA düşürücü dönüştürücü sistemindeki oransal-integral-türevsel (PID) denetleyici parametrelerinin optimum değerlerini belirlemek için balina optimizasyon algoritmasını (WOA) kullanan yeni bir tasarım yöntemi sunulmaktadır. Önerilen algoritmanın basitliği optimum PID denetleyici parametrelerinin etkin bir şekilde hızlı ve yüksek kalitede ayarlanmasını sağlar. Önerilen WOA-tabanlı PID denetleyicinin performansı bir zaman domeni performans ölçütü kullanılarak doğrulanmıştır. Benzetim sonuçlarından, önerilen yöntemin genetik algoritmaya (GA) kıyasla DA-DA düşürücü dönüştürücünün geçici hal cevabını iyileştirmede daha etkin olduğu bulunmuştur.Öğe AVR sisteminin PID kontrolör parametrelerinin RSA algoritması kullanılarak optimizasyonu(Batman Üniversitesi Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, 2023-08-24) Bavli, Abdurrahim; Sevim, DavutBu tez çalışmasında, jeneratörlerde çıkış gerilimlerinin istenilen AVR sisteminin kontrolörsüz modeli incelenmiştir. Sonra durum uzay denklemi çıkarılmıştır. Buradan sisteme PID kontrolörü eklenerek modelleme yapılmıştır. Daha sonra kontrolörlü modelin sonuçları grafiksel olarak gösterilmiştir. En son aşamada ise Sürüngen Arama Algoritması (RSA) açıklanarak PID kontrolör parametrelerinin optimizasyonu amaçlanmıştır. Sonuçlar grafiklerle desteklenmiştir.
